软件界面截图全生命周期AI监测大模型
覆盖育苗、养成到捕捞全流程，持续感知水质与鱼群状态，为决策提供实时依据。
SMART OCEAN • FUTURE TECH
天衍智擎水下机器人 · FUNOVA
水下机器人 + AI，重新定义水下作业，精准感知每一米深海的细节。
从智能避障到自动化巡检，我们将人工智能注入水下机器人，让复杂任务变得简单高效。
AI Core
AI大脑——算力系统
以大模型驱动养殖全链路感知与决策，把复杂水下状态变成可执行的洞察。
软件界面截图
软件界面截图鱼群饥饿度AI识别大模型
基于视觉与行为特征识别摄食状态，精准调控投喂，降低饲料浪费。
软件界面截图鱼病超早期AI预警大模型
在病征肉眼难辨阶段识别异常，提前预警，守住养殖安全底线。
Data Platform
智慧渔业全流程数字化管理平台
可视化数据大屏
大数据屏幕截图智警 AI 数据大屏融合物联网传感、AI 识别与业务数据，一屏掌握养殖全流程态势，让管理从经验驱动走向数据驱动。
融合鱼群、环境、气象与设备多源数据，建立池塘数字映射与未来状态推演，把风险挡在发生之前。
- 多模态数据融合
- 表型与环境数字化
- 日级过程预测
- 缺氧 / 水质 / 病害预警
研发阶段示意构建真实鱼塘三维场景，模拟鱼群、环境与设备随时间演化，让养殖过程可回放、可推演、可对比。
- 真实鱼塘三维建模
- 鱼群空间状态场
- 水质 / 流场三维分布
- 日级动态仿真回放
研发阶段示意基于预测与仿真自动生成、评估并优选投喂、增氧、换水与用药策略，联动设备执行，形成闭环学习。
- 策略智能生成
- 多方案虚拟对比
- 最优策略推荐
- 设备联动与闭环优化
研发阶段示意
从数字孪生预测, 三维过程仿真, 智能养殖 Agent，平台将「看得见、算得准、可决策」串联成闭环，让每一次投喂、增氧与用药都有据可依，持续逼近优决策、精管理、养好鱼。
Hardware
软硬一体化智能感知与计算套件
产品实拍图天擎边缘智能计算节点
近端算力下沉，低时延完成模型推理与设备协同，适配海上与岸基复杂环境。
产品实拍图水下智能感知相机
专为水下光学环境优化，稳定采集高清影像，为 AI 模型提供可靠感知输入。
Control System
控制系统展示
机身实拍、作业场景与姿态控制能力一览，快速了解水下机器人控制系统。
01六驱协同台风级稳控
六推进器矢量协同，对抗强流扰动。
024K超广角AI锁定
超广角光学+AI目标锁定，复杂光场下持续跟踪。
03百米深潜密封
全密封舱体与线缆接口，支持百米级深潜。
04边缘计算大脑
本地实时处理数据，低延迟响应。
05多传感器融合
声呐+视觉+惯导，全方位感知。
- 500m 耐压壳体，≤20kg，单人布放
- 视觉 SLAM 建图，感知成本降 60%+
- 识别网箱 / 鱼群，全自主巡检决策
- ±2cm 精准悬停，抗流扰稳健控制
- 1000m 平台 + 7 自由度机械臂
- 多模态融合导航，续航 12h+
- 水下 VLA，一句话任务与多机协同
- 采样 / 打捞 / 布放作业闭环
- 全海深谱系产品族，标准载荷接口
- 水声组网，核心部件自主可控
- 军民两用感知，跨场景迁移复用
- 「1 控 N」集群协同，长航时巡航
先低成本验证水产巡检，再迁移深海作业与军民两用—— 同一技术底座，逐级打开更高客单价空间
Fluid Simulation
流体仿真
以 CFD 验证外形与控制策略，让阻力、姿态与能耗在下水前就可见。
技术优势
- 低阻外形流线型壳体降低阻力系数，提升巡航效率与航程。
- 姿态控制多自由度力矩分配，复杂流场下仍保持可控姿态。
- 能耗表现动力与路径联合优化，同等任务下能耗更低。
Engineering Timeline
工程演进时间轴
从拓扑到终局形态，五步把可交付的水下平台逐步收敛。
Partners
合作伙伴
